根據(jù)液壓傳動原理可知,液壓馬達這是靠液體壓力來轉(zhuǎn)動的.液壓馬達在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉(zhuǎn),必然是因輸入液壓馬達柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺運轉(zhuǎn)阻力而停轉(zhuǎn).待積蓄的能量足夠克服阻力時,液壓馬達使克服阻力而沖跳轉(zhuǎn)動,系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又陡降,馬達又停頓,這樣反復下去形成平臺"爬行",或者是阻止液壓馬達轉(zhuǎn)動的阻力過大導致"爬行".至于能引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少,請參看大臂油缸舉升緩慢的原因分析與診斷.平臺轉(zhuǎn)動時液壓馬達出現(xiàn)忽停忽動,即轉(zhuǎn)動不連續(xù).速度緩慢,力量不足等現(xiàn)象.是什么原因造成的這種現(xiàn)象呢?讓我們一起來分析下吧!
　　液壓馬達是一個能量轉(zhuǎn)換裝置,即輸入液體壓力能轉(zhuǎn)換機械能輸出,若不考慮壓馬達本身效率時,應該是能量的輸入等于輸出.由此看來,液壓馬達轉(zhuǎn)動無力必然是輸入液壓馬達的能量減少,當能量難以克服平臺轉(zhuǎn)動阻力時,就出現(xiàn)了停轉(zhuǎn).
　

工兵破碎錘
　　總之,液壓馬達"爬行"使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不穩(wěn)定,油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是因系統(tǒng)內(nèi)有空氣所致,系統(tǒng)內(nèi)進入空氣的原因與第一部分相同.
　　液壓馬達轉(zhuǎn)動阻力過大的原因?qū)е埋R達的本身機械效率低.如柱塞與配合磨擦副阻力過大,斜盤與柱塞磨擦阻力過大、軸承不良引起磨擦阻力過大,或者是傳動箱機械傳動效率低.或者是平臺的轉(zhuǎn)盤機械擦阻力過大所致.